ZEPY系列伺服控制器是專為TRT系統配備的高精度智能型伺服控制器。該控制器不僅具備高精度位置控制、零點與量程調整、正反作用切換和信號丟失報警等功能，而且針對TRT裝置控制需求設計有指令信號和反饋信號丟失記憶功能，保證靜葉和旁通閥在信號丟失的情況下不發生誤動作。ZETA伺服控制器控制精度高、分辨率高、漂移小、抗干擾能力強、現場調試十分方便。其設計充分考慮了行業用戶的特點，具有很強的針對性。
ZEPY-06伺服控制器工作原理。控制器一方面接收來自主控室位置指令信號（4～20mA），另一方面接收來自位移傳感器（角位移傳感器或線位移傳感器）測量的實際位置反饋信號。伺服控制器在內部對這兩個信號進行轉換、比較，并經過一定的控制運算，產生一個可以驅動電液伺服閥SV的電流信號。在伺服閥的控制下，動力油作用于伺服油缸SM，帶動靜葉角度或閥門達到預期位置，從而實現靜葉或閥門位置調節的目的。同時，伺服控制器還送出一路電流信號（4～20mA）到控制室指示靜葉角度或閥門的位置。